11月25日消息，小米小米小米汽車在“第199集答網友問”中，汽車詳細介紹了“Xiaomi HAD 增強版”OTA冬季大版本。緊急均工

小米汽車表示，轉向助駕作HyperOS 1.11.0已經陸續向小米YU7系列、輔助小米SU7 Ultra和小米SU7系列推送，人駕已獲得首批推送資格的和輔用戶，將會優先收到更新版本，駛下其余用戶將分車型陸續安排更新。小米小米

在安全輔助功能方面，汽車“Xiaomi HAD 增強版”新增了“低速防碰撞輔助功能”（LAEB/RAEB）和“緊急轉向輔助功能”（AES），緊急均工進一步提升車輛在特殊場景下的轉向助駕作應對能力。

低速防碰撞輔助功能，輔助在車輛低速前行（1-10km/h）或倒車（1-30km/h）時，人駕可識別行駛路徑上行人、和輔車輛、二輪車等障礙物。

當判斷有碰撞風險，而駕駛員未及時控制車輛時，系統將進行預警并實施制動，以避免或者減輕碰撞風險。

而“AES緊急轉向輔助功能”，當車速在80-135km/h時遇前方車輛、行人、二輪車等障礙物，若系統判斷當前情況為即便全力制動依舊無法降低碰撞程度時，在旁側具備充分避讓空間及車道條件下，通過AES緊急轉向輔助進行橫向避讓，以避免或減輕碰撞風險。

并且，不論是在人駕狀態和輔助駕駛狀態下，緊急轉向輔助功能均在正常工作。

不過，在OTA升級后，AES“緊急轉向輔助功能”默認為關閉狀態，需您在車機中手動開啟該功能。