Xiaomi HAD增強版詳解：三大行車能力全面提升

11月21日消息，強版小米在廣州車展正式發布Xiaomi HAD增強版。詳解

作為今年6月小米YU7搭載1000萬Clips端到端輔助駕駛版本后的大行又一重要突破，此次升級首次引入強化學習+世界模型的力全大模型訓練方法，將帶來三大行車能力的面提全面提升：縱向加減速更絲滑、橫向變道更果斷、強版路口選擇更精準，詳解該版本將后續通過小米汽車OTA冬季大版本XiaomiHyperOS1.11系列陸續推送給用戶。大行

在強化學習+世界模型的力全訓練框架下，模型可在世界模型構建的面提虛擬環境中反復探索——走對了就加分、走錯了就扣分，強版通過這種模式，詳解模型可以自主探索并掌握最優駕駛策略，大行讓輔助駕駛行為更貼合真實路況需求。力全

這一切的面提背后是小米在輔助駕駛領域堅定而清晰的長期投入，小米認為，輔助駕駛的技術本質是AI，僅2025年小米集團在AI領域投資超70億元，并且組建超過1800人的智能駕駛團隊，并設立北京、上海、武漢三大研發中心。

認知驅動：強化學習+世界模型帶來算法與認知的雙重提升

小米輔助駕駛的發展歷經了多次迭代，去年的廣州車展，小米發布了采用端到端架構的Xiaomi HAD，并在半年后升級到1000萬Clips版本?，F在小米端到端輔助駕駛首次引入強化學習+世界模型，升級為Xiaomi HAD增強版。

第一代規則算法奠定了輔助駕駛的基礎，但道路場景無法窮盡，基于規則的系統缺乏真正的泛化能力，與“懂開車”還是有些差距。

進化到300萬、1000萬Clips的端到端架構，則實現了從規則驅動到數據驅動的跨越。通過大規模專業司機優質數據驅動的模仿學習，使得大模型有效改善了規則時代的諸多短板。

然而數據驅動很快遇到了自己的天花板：系統能力被所見過的數據限制。對于極端稀缺場景，由于缺少訓練樣本，模型仍無法有效學習，限制了系統的能力上限。

引入強化學習+世界模型架構，標志著小米輔助駕駛進入認知驅動的階段。世界模型作為仿真引擎，能夠生成海量的場景，不再只依賴現實道路隨機出現的數據，而是能夠基于小米自建大規模4D數字資產庫，生成海量、可控、可復現的訓練場景，系統可以在這些高保真的虛擬環境中進行針對性訓練。

如果說，模仿學習更像模仿專業司機的經驗，那么強化學習則是在一個高保真的虛擬世界里，通過獎勵機制不斷練習和優化。

強化學習核心是靠自己練，算法在世界模型里反復練習，走錯了就扣分，對了就加分，在獎勵機制下不斷嘗試，找到最好的開車思路。

行車體驗大幅提升：強化學習下的行車質感細膩絲滑、更擬人，提供全域安心的駕乘體驗

在強化學習+世界模型的加持下，Xiaomi HAD增強版在三大核心行車場景中實現了顯著提升：縱向加減速更絲滑、橫向變道更果斷、路口選擇更精準。

這些行車能力的系統性提升，最終體現在多場景通行能力的顯著進步上。無論是城市擁堵路段、復雜路口，還是高速公路，系統都能展現出更接近人類駕駛員的判斷與操作水準，為用戶駕乘帶來切實的安心感。

首先，縱向控制的加減速更符合預期。行車過程中旁車突然加塞，這幾乎是我們每天開車都會遇到的場景，即使人開也容易出現大力剎車的情況。經過強化學習訓練后，大模型能更精準地預測加塞，系統不會過度反應，減速更平穩，跟車的舒適感和安心感大幅提升。 

橫向控制變道動作更精準果斷。例如需要變換車道的場景，系統的表現更加成熟。無論是超車時的并線決策，還是遇到前方障礙物的繞行選擇，系統能夠精準判斷安全時機，順利完成方向控制。這種精準的橫向操控，不僅提升了通行效率，更讓駕駛者感受到系統決策的可靠性。 

路徑選擇決策更合理，少走錯路。在復雜路口場景中，Xiaomi HAD增強版展現出了更深層的理解能力，能夠提前讀得懂導航，減少走錯路、選錯道。

即便是左轉道位于最右側的特殊路口，系統也能提前開始規劃路徑，從容不迫地引導車輛進入正確車道。環島通行、主輔路切換等復雜場景下，系統的路徑選擇更加精準合理。 

多場景的綜合表現更成熟、更可靠，從高速公路的流暢變道，到城市道路的靈活穿行，再到上下地庫、進出小區等細微場景，強化學習加持下的小米輔助駕駛系統在各個場景間的表現更加成熟穩健。

這些能力的全面提升，讓Xiaomi HAD增強版在面對復雜多變的真實路況時，展現出更加成熟、穩健的駕駛表現，為用戶帶來真正意義上的安心駕乘體驗。

全域安心體驗：行車、泊車到安全輔助全面守護，邁向更安心的出行未來

小米表示，通過強化學習+世界模型的深度應用，Xiaomi HAD增強版在縱向控制、橫向決策與路徑選擇三大行車核心能力上實現了顯著提升，讓輔助駕駛的體驗更加細膩、可靠。這不僅是技術的進步，更是出行體驗的一次升級。

此外，廣州車展發布的Xiaomi HAD增強版會跟隨XiaomiHyperOS1.11系列通過OTA向用戶陸續推送。HyperOS1.11系列 除了行車能力的大幅增強，還包含安全輔助的全場景安心感提升。

安全輔助功能新增了緊急轉向輔助AES與前向低速防碰撞輔助L-AEB/后向低速防碰撞輔助R-AEB技術能力，可以提供更多方向、更廣速域、更全目標、更多場景的防碰撞輔助機制，保障行車安全。Xiaomi HAD增強版&安全輔助功能將在廣州車展后陸續向用戶推送。

官方強調，輔助駕駛的進化之路仍在繼續，而每一次技術突破最終都將轉化為用戶手中更安心、更從容的駕駛體驗。

在享受技術進步的同時，我們也要特別提醒：輔助駕駛無法替代人類駕駛員，現階段輔助駕駛依然還是一個輔助功能，容易受很多因素的干擾。

不要相信怎么開都撞不了的夸大宣傳，駕駛時仍需時刻保持專注，在必要時及時控制車輛，小米將持續完善輔助駕駛技術，并與用戶分享更多使用經驗與技巧。