11月22消息，雷軍中國汽研安全輔助功能四大場景測試中，稱小車夾小米YU7測試全部成功，全輔前后雷軍宣布了這個消息。助測
就在昨天，試成小米創辦人、擊兒董事長兼CEO雷軍公開宣布，童鬼探中國汽研安全輔助功能四大場景測試，雷軍小米AES緊急轉向輔助功能，稱小車夾全部測試成功。全輔前后
上述四大場景分別為：
1、助測摩托車逆行變道切入
2、試成消失的擊兒前車+多車連撞事故現場
3、前后車夾擊+有遮擋兒童橫穿
4、童鬼探摩托車強行變道+前方遇事故車
據介紹，雷軍在避讓空間和車道條件允許情況下，AES緊急轉向輔助能在AEB無法有效避免或降低碰撞風險時，緊急轉向輔助進行避讓。
小米搭載HAD增強版的車型將支持20項安全輔助配置，為小米汽車行車安全提供更全面的保障。
不過小米汽車也強調，輔助駕駛不是自動駕駛 ，駕駛仍需時刻保持專注。