11月21日消息，自研增強在今日上午開幕的輔助2025廣州車展上，小米汽車正式發布了端到端輔助駕駛系統 "Xiaomi HAD增強版"。駕駛級

據悉，大升這是米正小米智能駕駛路線圖的關鍵升級，由小米汽車副總裁李肖爽現場介紹系統演進邏輯與實測成果。布X版

Xiaomi HAD增強版是自研增強在小米原有1000萬Clips 版本基礎上的重大技術升級，引入了“強化學習”與“世界模型”兩大前沿AI技術，輔助旨在實現更接近人類駕駛習慣的駕駛級決策邏輯和更精準的環境感知能力。

據悉，大升“強化學習”讓系統在虛擬環境中進行數百萬次模擬訓練，米正通過“試錯-反饋-優化”循環，布X版不斷提升駕駛決策能力，自研增強形成更自然的輔助加速、制動和轉向操作，駕駛級減少“機器感”，更符合人類駕駛習慣。

而“世界模型”構建虛擬世界模擬，使系統能在“腦海中”預演各種路況和突發情況，提前規劃最佳應對策略，顯著提升預判能力，能更準確預測其他交通參與者行為，增強安全性。

該版本縱向控制更精準，車輛加速、制動時機把握更精準，乘坐舒適性提升40%啟停更平順，減少“點頭”現象，特別適合城市擁堵路況。

橫向控制更自然，方向盤操作更流暢，轉向平滑度提升 50%，減少頻繁微調，彎道通過更穩定，側傾感減小，增強駕乘信心。

環境感知更強大，預判能力提升60%，能提前識別潛在危險并規劃規避路徑，復雜路口 (環島、立交橋、施工路段) 通行效率提升35%，夜間、雨霧等惡劣天氣下感知穩定性增強，視野有效識別距離提升20%。

此外，還新增前向低速防碰撞輔助，工作速度域1-10km/h；新增后向低速防碰撞輔助，工作速度域1-30km/h；支持識別更多目標物種類，除了行業常見的，還支持柱子、水馬、墻壁等。

同時小米還提醒，輔助駕駛不是自動駕駛，駕駛仍需時刻保持關注。